Cirebon awalnya melalui daerah Gunung Sari. Setelah adanya Keputusan Walikota Cirebon No. 05 Th 1997, beberapa angkutan kota di Cirebon berubah kode awalan menjadi (D) yang berasal dari (Dukuh Semar) daerah terminal Cirebon berada singat cerita begitu.
Trayek Angkutan Umum kota di Cirebon berdasarkan Keputusan Walikota Cirebon No. 05 Th 1997 diantaranya:
Jaringan Trayek Angkutan Kota D -1/AX
* Teminal Dukuh Semar - * Jl. Elang - * Jl. Rajawali - * Perumnas Selatan - Jl. A Yani - Jl. Kalijaga - Jl. Kesunean - Jl. Yos Sudarso - Jl. Benteng - Jl. Sisingamangaraja - Jl. Cemara - Jl. Veteran - Jl. Kartini - Jl. Dr. Wahidin - Jl. Slamet Riyadi - Jl. Diponegoro - Jl. Samadikun - Jl. Sisingamangaraja - Jl. Syarief Abdurakman - Jl. Kantor - Jl. Yos Sudarso - Jl. Kesunean - Jl. Kalijaga - Jl. A. Yani - Perumnas Selatan - * Perumnas Utara - * Jl. Elang - * Terminal Dukuh Semar
Jaringan Trayek di Perumnas Selatan meliputi :
Jl. Ciremai raya - Jl. Gn Guntur - Jl. Gn Kelud - Jl. Gn Salak - Jl. Gn Galunggung - Jl. Gn Merbabu - Jl. Gn Agung - Jl. Gn Bromo
Jaringan Trayek di Perumnas Utara meliputi :
Jl. Parkit - Jl. Rajawali - Jl. Elang
Jaringan Trayek Angkutan Umum Kota D - 2 Cirebon
* Teminal Dukuh Semar - * Jl. Pangeran Drajat - Jl. Kesambi - Jl. Ny Mas Gandasari - Jl. Pekiringan - Jl. Pekalipan - Jl. Pulasaren - Jl. Merdeka - Jl. Benteng - Jl. Sisingamangaraja - Jl. Samadikun - Jl. Diponegoro - Jl. Slamet Riyadi - Jl. Dr. Wahidin - Jl. Tuparev - Jl. Brgjend Dharsono - Jl. Perjuangan - Jl. Majasem - Jl. Kanggraksan - Jl. A Yani - * Jl. Dukuh Semar - * Terminal Dukuh Semar
Jaringan Trayek Angkutan Umum Kota D -3 Cirebon
* Teminal Dukuh Semar - * Jl. Elang - * Jl. Rajawali - Jl. A. Yani - Jl. Kanggraksan - Jl. Kalitanjung - Jl. Pelandakan - Jl. Majasem - Jl. Perjuangan - Jl. Brigjend Dharsono - Jl. Pemuda - Jl. Dr. Cipto - Jl. RA Kartini - Jl. Karanggetas - Jl. Pekiringan - Jl. Petratean - Jl. Pulasaren - Jl. Lawanggada - Jl.Kesambi - * Jl. Pangeran Drajat - * Terminal Dukuh Semar
Jaringan Trayek Angkutan Umum Kota D -4 Cirebon
* Teminal Dukuh Semar - * Jl. Elang - * Jl. Rajawali - Jl. A. Yani - Jl. Kanggraksan - Jl. Kalitanjung - Jl. Evakuasi - Jl. Brigjend Dharsono - Jl. Tuparev - Jl. Dr Wahidin - Jl. Slamet Riyadi - Jl. Diponegoro - Jl. Samadikun - Jl. Sisingamangaraja - Jl. Syarief Abdurakman - Jl. Pasuketan - Jl. Pekiringan - Jl. Pekalipan - Jl. Lawanggada - Jl. Kesambi - * Jl. Pangeran Drajat - * Terminal Dukuh Semar
Jaringan Trayek Angkutan Umum Kota D - 5 Cirebon
Teminal Dukuh Semar - Jl. Elang - Jl. Rajawali - Perumnas Selatan - Jl. Rajawali - Jl.Pangerang Drajat - Jl. Kutagara - Jl. Jagasatru - Jl. Pekawatan - Jl. Pulasaren - Jl. Merdeka - Jl. Kebumen - Jl. Pasuketan - Jl. Pekiringan - Jl. Petratean - Jl. Pulasaren - Jl.Lawanggada - Jl. Nyi Mas Gandasari - Jl. Pangeran Suryanegara - Jl. Sukalila Selatan - Jl.Siliwangi - Jl. Slamet Riyadi - Jl. Dr. Wahidin - Jl. Dr. Cipto - Jl. Pangeran Drajat - Terminal Dukuh Semar
Jaringan Trayek Angkutan Umum Kota D - 6 Cirebon
Teminal Dukuh Semar - Jl. Pangeran Drajat - Jl. Kesambi - Jl. Ny Mas Gandasari - Jl. Tentara Pelajar - Jl. Dr.Cipto - Jl. Dr. Wahidin - Jl. Slamet Riyadi - Jl. Siliwangi - Jl. Karanggetas - Jl. Pekiringan - Jl. Pekalipan - Jl. Lawanggada - Jl. Kesambi - Jl. Pangeran Drajat - Perumnas Utara - Perumnas Selatan - Jl. Elang - Terminal Dukuh Semar
Jaringan Trayek Angkutan Umum Kota D - 7 CirebonTeminal Dukuh Semar - Jl. Pangeran Drajat - Jl.Kutagara - Jl.Jagasatru - Jl. lawanggada - Jl. Nyi Mas Gandasari - Jl. Pangeran Suryanegala - Jl.Sukalila Selatan - Jl.Siliwangi(Pasarpagi) - Jl.RA Kartini - Jl. Dr. Wahidin - Jl. Raya Pilang - Kedawung - Jl. Tuparev - Jl. Dr. Cipto - Jl. Pemuda - Jl. Brigjend Dharsono - Jl. A. Yani - Terminal Dukuh Semar
Jaringan Trayek Angkutan Umum Kota D - 8 Cirebon
Teminal Dukuh Semar - Jl. Pangeran Drajat - Jl. Dr. Cipto - Jl. Tuparev - Kedawung - Jl. Pilang Raya - Jl. Dr Wahidin - Jl.RA Kartini - Jl. Siliwangi - Jl. Karanggetas - Jl.Pekiringan - Jl.Petratean - Jl.Jagasatru - Jl. Kutagara - Jl. Pangeran Drajat - Jl. Rajawali - Jl. Elang - Terminal Dukuh Semar
Jaringan Trayek Angkutan Umum Kota D - 9 Cirebon
Teminal Dukuh Semar - Jl. Pangeran Drajat - Jl.Kesambi - Jl.Dr Sudarsono - Jl. Dr. Cipto - Jl. Tuparev - Jl. Brigjend Dharsono - Jl. Evakuasi - Jl.Kalitanjung - Jl. Jendral Sudirman - Kebon Pelok - Sitopeng (BTN) - Benda Sitopeng Kebon Pelok - Jl. Katiasa - Jl. Dukuh Semar - Terminal Dukuh Semar
Jaringan Trayek Angkutan Umum Kota D - 10 Cirebon
Teminal Dukuh Semar - Jl. Katiasa - Jl. Jend Sudirman - Jl. Kalitanjung - Jl. Evakuasi - Jl. Sekar Kemuning - Jl. Karya Mulya - Jl. Perjuangan - Jl. Baru PU Komplek Olah Raga Bima - Jl. Brigjend Dharsono - Jl. Pemuda - Jl. Dr. Cipto - Jl. Tentara Pelajar - Jl. Sukalila Selatan - Jl. Kalibaru Selatan - Jl. Sisingamangaraja - Jl. Pelabuhan - Jl. Syarief Abdurakman - Jl. Pangeran Suyanegara - Jl. Parujakan - Jl. Pekalangan - Jl. Nyi Mas Gandasari - Jl. Tentara Pelajar - Jl. Dr. Cipto - Jl. Pemuda - Jl. Brigjen Dharsosno - Komplek Olah Raga Bima - Jl. Baru PU - Jl. Perjuangan - Jl. Karya Mulya - Jl. Sekar Kemuning - Jl. Evakuasi - Jl.Kalitanjung - Jl. Jend Sudirman - Jl. Katiasa - Jl. Terminal Dukuh Semar
Trayek Angkutan Umum GS
Gunung Sari - Kanggraksan - kesambi - Cipto - Wahidin - Krucuk - Siliwangi - kesambi - kanggraksan - Sumber
Trayek Angkutan Umum GM/03
Gunung Sari - PGC - Kesambi - Cipto - Krucuk - Pesisir - Cangkol - Mundu
Trayek Angkutan Umum GP
Gunung Sari - Kedawung - Tuparev - Wahidin - Pesisir - Bahagia - Tentara Pelajar - Plered
Trayek Angkutan Umum GC/05
Gunung Sari - Merdeka - Grage - Surya - Bahagia - Penggung - Ciperna
Trayek Angkutan Umum GM/06
Gunung Sari - Hero - Klayan - Clancang
Kode Angkutan Umum Kota Cirebon yang berawalan (G) sebagai kode trayeknya angkutan umum yang menghubungkan wilayah Kota Cirebon dengan Kabupaten Cirebon.dan harga Ongkos/Tarif yang harus dibayar oleh penumpang angkutan kota di Cirebon itu merupakan tarif flat, yang berartinya uang yang harus dibayar oleh penumpang tidak berdasarkan jarak.
Sumber : dishub kota cirebon